Trong bối cảnh phát triển nhanh chóng của sản xuất hiện đại, tự động hóa là động lực chính của hiệu quả, chất lượng và hiệu quả chi phí. Trong số nhiều thành phần đóng góp cho các dây chuyền sản xuất được sắp xếp hợp lý
